Das Prager-Eltern-Kind-Programm wurde in den siebziger Jahren als sozialpädagogische Methode von Prof. Dr. Christa Ruppelt und Prof. Dr. Hans Ruppelt und Mitarbeiterinnen entwickelt. Der gemeinnützige PEKiP e. V., Verein für Gruppenarbeit mit Eltern und ihren Kindern im ersten Lebensjahr, besteht seit 1988. Ziel des Vereins ist die Förderung der pädagogischen Arbeit im Bereich der frühkindlichen Entwicklung und die Förderung der Elternfähigkeit. Der Verein unterstützt die Gruppenarbeit für Eltern und Kinder in der frühen Kindheit, die primäre Prävention im Bereich der Gesundheitspflege und Psychohygiene in (jungen) Familien, die Weiterbildung von Fachkräften, die in der Familienbildung tätig sind.
Im Einzelnen steht der Verein hinter folgenden Zielen: